一种深海环境下基于垂直双水听器的声源定位方法

一种深海环境下基于垂直双水听器的声源定位方法，属于水下声学信号处理技术领域。为了解决现有技术在深海海底反射区声源定位结果偏差较大的技术问题。通过构建双水听器接收多途到达时延差与声源距离和深度的非线性映射关系，得到了高时效性的声源初始位置；基于此初始位置与水听器接收到的多途时延差，结合射线声学理论和贝叶斯反演框架，考虑了深海声速梯度导致的声线弯曲的情况，实现对深海海底反射区内声源深度和距离的高精度定位。主要用于深海环境下的声源定位。