物体表面缺陷检测方法、系统与计算机可读存储介质

本申请提供了一种物体表面缺陷检测方法、系统与计算机可读存储介质。该方法包括：通过图像采集装置采集物体在不同方向光源下的多张表面图像，并确定多张表面图像对应的光照向量，其中，光照向量根据光源、图像采集装置与物体之间的位置关系得到；通过光照向量，采用郎伯反射模型确定表面图像的灰度值，并至少根据各表面图像对应的灰度值，确定物体的反射图；对反射图进行高斯滤波处理，得到响应结果图像，并根据响应结果图像检测物体的缺陷。解决现有物体表面检测方案无法有效凸显缺陷特征，容易出现缺陷漏检的问题。