摘要
本发明属于车灯技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的智能自适应车灯系统,包括:毫米波雷达模块、LED照明模块、中央处理单元、光学系统、散热系统以及通信接口;本发明系统采用ARM架构处理器和MobileNetV3深度学习模型,目标识别准确率超过95%,处理延迟小于10毫秒。通过扩展卡尔曼滤波算法和多传感器融合技术,系统能够准确捕获动态目标,有效区分不同类型的障碍物,LED照明系统与雷达探测的协同工作,进一步提升了夜间和恶劣天气条件下的环境感知能力,为自动驾驶和高级驾驶辅助系统提供了可靠的感知基础。