摘要
本申请涉及机器人自动化技术领域,尤其涉及一种锻造机械手用自动化供墨系统,包括:中空设置的遮蔽箱,遮蔽箱上形成有加注口;储液箱,储液箱位于遮蔽箱内腔中,且储液箱与遮蔽箱连接,储液箱内形成有存液腔;搅拌叶片,搅拌叶片位于存液腔内,且搅拌叶片与储液箱内壁之间留有转动间隙;用于驱动搅拌叶片转动的转动驱动单元,转动驱动单元与遮蔽箱连接,且转动驱动单元与搅拌叶片连接;用于抽取储液箱内润滑剂的泵送单元,泵送单元与遮蔽箱连接,且泵送单元的进液口位于存液腔内;本申请具有降低由于石墨微粒静置后沉淀导致石墨乳液的前后浓度改变对锻压润滑效果的影响的效果。