摘要
本申请提供一种桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质,涉及桥梁主梁变形检测技术领域。该方法包括:获取待测桥梁的第一主梁底面点云和第二主梁底面点云;利用滑动窗口分别从第一主梁底面点云和第二主梁底面点云中划分出多个第一点云块以及多个第二点云块,并通过最大一致最小距离算法分别对每个点云块进行平面拟合,将每个拟合平面的中心点作为测量点,获取多个第一测量点和多个第二测量点;分别将多个第一测量点和多个第二测量点构建第一曲面和第二曲面,并基于每个滑动窗口的中心位置,分别从第一曲面和第二曲面中提取Z轴数据并作差,获得待测桥梁的周期变形量。本申请能够提高变形检测的精度。