一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械
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一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械
申请号:
CN202511093743
申请日期:
2025-08-05
公开号:
CN120793748A
公开日期:
2025-10-17
类型:
发明专利
摘要
本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械,涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中,控制装置与电池电连接,控制装置与驱动电机电连接,驱动电机与液压马达传动连接,液压马达与液压缸之间通过液压回路联通,传感器安装在液压缸上,液压缸与工作臂转动连接。通过以上结构上的设计,能够有效降低能量损失。
技术关键词
臂控制系统
臂控制方法
电机驱动器
液压回路
缓存机制
实时位置
双向液压马达
对称液压缸
承载车
臂架
液压油
工程机械技术
举升作业
驱动液压缸
传感器
行程
补偿算法