一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品

本发明属于智能物流技术领域，其目的在于提供一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品。其中的方法包括：建立仓储作业区域的环境地图；将基于所述环境地图的多AGV路径规划问题转换为马尔可夫决策模型；基于所述马尔可夫决策模型获取各AGV的当前环境状态信息，并根据各AGV的当前环境状态信息，基于深度强化学习方法得到各AGV的初始路径；对各AGV的初始路径进行路径冲突检测，并在出现路径冲突时，基于优先级避障策略对相应AGV的初始路径进行路径更新处理，以便得到各AGV的最终路径；根据各AGV的最终路径生成运动指令，并基于所述运动指令控制各AGV按与其对应的最终路径行驶。本发明可适用于多AGV协同作业场景，任务执行效率及安全性更高。