一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于正态分布变换定位算法、先验点云地图和机器人初始位姿，确定先验点云地图与目标帧激光点云之间的欧式适合度分数；响应于欧式适合度分数满足预设收敛条件，确定收敛状态下的欧式适合度分数为目标欧式适合度分数，并获取目标匹配变换概率值和目标匹配参数；基于目标匹配变换概率值和目标匹配参数，确定正态分布变换定位算法对目标帧激光点云进行定位的定位可靠度；基于目标欧式适合度分数和定位可靠度，确定候选定位置信度，并对候选定位置信度进行归一化，获得目标定位置信度。本发明能够提高机器人定位置信度确定的准确性，准确反映机器人定位的可靠性。