摘要
本申请公开了异构多智能体协作控制测试系统，包括：物理仿真引擎模块，用于采用MuJoCo引擎构建仿真平台，仿真平台集成多种类型的智能体模型；通信交互模块，用于在各类型的智能体模型之间建立统一的通信协议和数据格式的预设标准接口；模块化建模模块，用于以模块化方式构建各类型的智能体模型；可视化测试模块，用于提供图形化界面以拖拽部署多种控制算法、呈现不同类型智能体模型的状态信息和任务执行进度、接收用户触发的测试调试指令；控制算法模块，用于集成多种控制算法，并通过预设标准接口部署至不同类型的智能体模型中；任务控制模块，用于根据接收到的协作任务请求，控制多个不同类型智能体模型进行行为调度、路径规划与动作分配。
