摘要
本发明提供一种基于高级移动视界的锂离子电池状态估计方法,包括建立等效电路模型:建立包含迟滞效应和温度相关参数的锂离子电池等效电路模型;基于等效电路模型,构建非线性状态空间模型:状态空间模型包括描述系统动态行为的状态方程和反映电压响应的观测方程;移动视界估计(MHE)优化框架中引入事件触发线性化机制(ETR);结合高斯‑牛顿迭代(GN)优化方法,动态调整代价函数权重;通过完整的建模、预测与优化流程,利用实时测量数据,输出高精度的SOC估计结果。本发明保留MHE优化结构优势的基础上,进一步融合电池物理非线性因素,并具备温度适应性的SOC估算方法,解决了传统MHE简化模型忽略物理特性导致的估计偏差问题。