一种仿生鱼机器人

本发明提供一种仿生鱼机器人，包括：头部模块、控制模块和尾部模块；头部模块，用于感知环境与控制方向；控制模块，用于提供动力与控制运动；尾部模块，用于提供推力与平衡协调；头部模块与控制模块之间通过第一连接销连接，控制模块和尾部模块之间通过第二连接销连接，控制模块通过第一驱动绳和第二驱动绳驱动头部模块与尾部模块的运动。本发明的头部和尾部皮肤采用柔性材料制作，其良好的柔顺性使得机器人能够更好地适应复杂的水流环境，减少水流阻力对运动的影响；拉绳驱动让机器人在运动时更贴近鱼真实的运动形态，并且能节约能源消耗。