一种化工防爆巡检机器人的抗干扰视觉检测系统

本申请涉及视觉检测技术领域，且公开了一种化工防爆巡检机器人的抗干扰视觉检测系统，包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块、图像分析模块、图像处理模块和计算机，视觉传感器、图像采集模块、图像分析模块、图像处理模块分别与计算机之间通过无线通信连接；图像采集模块包括图像采集设备，用于根据视觉传感器的信号对巡检现场图像进行采集，并将采集的图像发送给图像分析模块进行分析处理；图像分析模块，用于将采集的图像进行划分获得若干个子区域，获取像素点的梯度幅值；同时该处理流程的特征增强效果与反光区域在巡检区域位置无关，提高了对错综复杂并且变化的环境光线的影响的适应性，达到自适应抗光线干扰的效果。