机械手的手指组件、切换机构、机械手以及能在并列三指与爪式三指间转换的机械手

本公开属于机器人技术领域，涉及一种机械手的手指组件、切换机构、机械手以及能在并列三指与爪式三指间转换的机械手。所述机械手包括三个手指组件，且每个手指组件的第一指节设中空腔体，内置电推杆，通过各枢接部联动，实现第一、二指节协调转动；另外还具有一个切换机构，切换机构包括切换驱动机构及传动组件，驱动电机内置于蜗杆安装腔，通过蜗杆与两侧蜗轮啮合，驱动转动轴反向转动。上述结构实现驱动部件内置，简化结构、减少空间占用，提升传动稳定性，提升机器人作业效率。