一种基于视觉识别的控制方法、刀具自动磨刃系统

本发明公开了一种基于视觉识别的控制方法、刀具自动磨刃系统，基于视觉识别的控制方法包括补偿步骤：获取盘形砂轮的图像序列，图像序列包括多个第一图像。对图像序列的多个第一图像进行预处理，得到多个第一二值图像。采用预设算法将多个第一二值图像进行图像合成，得到合成轮廓图像。基于合成轮廓图像和标准轮廓图像，识别盘形砂轮的半径变化量。查询与半径变化量相匹配的补偿配置，基于补偿配置对磨刃机构进行位置补偿。基于视觉识别和位置补偿的方式能够实时、准确地根据砂轮的磨损情况进行调整，有效避免因砂轮磨损导致的刀具打磨质量下降，实现稳定可靠的连续化生产。