基于农机农艺融合理念的多自由度双臂梨果采摘机器人

本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于农机农艺融合理念的多自由度双臂梨果采摘机器人，包括行走底盘、采摘系统、集果系统、视觉系统、控制系统以及续航系统，行走底盘主要用于承载机械部件与采摘后的果实以及在田间行走，同时为整个采摘机器人提供动力，所述采摘系统搭载在采摘机器人本体上，主要用于实现抓取识别到的可采摘的梨果目标，所述集果系统搭载在采摘机器人本体上，用于将采摘后的梨果输送至集果箱中，所述视觉系统搭载在采摘机器人本体上。该发明能够适应不同种植模式的标准化梨园种植农艺进行采摘作业，高度集成化、自动化，能够有效的提高梨果采摘的作业效率，大幅度降低对人工成本的依赖，实现农业生产的智能化升级。