基于磁驱输送线的工位示教方法、装置及电子设备

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基于磁驱输送线的工位示教方法、装置及电子设备
申请号:CN202511101657
申请日期:2025-08-07
公开号:CN120664336A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于磁驱输送线的工位示教方法、装置及电子设备,包括:响应于操作人员对磁驱线体上目标动子的移动操作,获取目标动子移动后的位置信息;将目标动子移动后的位置信息上传至工位示教系统,并将目标动子移动后的位置信息在工位示教系统的人机界面进行展示;响应于操作人员对人机界面的操作,将目标动子移动后的位置信息保存为新的工位位置,并将新的工位位置发送至机械手系统,以使机械手系统基于新的工位位置进行上料或者下料。本发明降低了工位示教的操作难度,同时减低了工位设置出错的风险。
技术关键词
示教系统 机械手系统 人机界面 三维模型 工位 输送线 坐标系 示教方法 计算机可执行指令 示教装置 电子设备 可读存储介质 处理器 上料 模块 存储器 编码器