一种轴套自动压铆设备

本发明公开了一种轴套自动压铆设备，夹取模块设置于轴套供料模块与压铆执行模块之间；轴套供料模块的分度盘旋转子机构置于气缸推料子机构上方，气缸推料子机构将轴套向夹取模块推送；压铆执行模块的前压头、转子固定机构分别通过转子固定机构导轨与工作台面滑动连接，后压头固定安装在工作台面上，夹取模块将轴套上料至前压头、后压头，转子固定机构位于前压头、后压头的中间通过外置机械手上料转子。本发明通过重力落料与气缸协同供料，ESTUN工业机器人实现轴套夹取‑翻转‑上料全自动作业；压铆工位采用电缸驱动前压头和后压头双向压铆，配合带凸轮随动器和翻转夹紧子机构的转子固定机构完成精密压接。