一种基于边缘协作的智慧煤矿计算卸载方法及系统

本发明公开一种基于边缘协作的智慧煤矿计算卸载方法及系统，所述方法包括：采掘现场的终端设备在作业过程中生成时延敏感的音频、视频与传感器计算任务，构建通信资源分配的马尔可夫决策过程，选择最优的发射功率与传输子信道，实现本地计算卸载策略的智能决策；中心边缘计算节点基于全局负载信息，考虑边缘协作并构建负载均衡优化模型，并通过深度强化学习算法制定最优的计算任务迁移方案，从实现边缘节点间的高效协同。本发明将整体优化问题划分为通信资源分配与负载均衡两个子问题，通过两阶段深度强化学习方法进行联合求解，在训练完成后能够快速生成低时延的卸载与调度策略，显著提升智慧煤矿环境下计算资源的利用效率与任务处理性能。