一种用于磁铁装贴的方法

本发明公开一种用于磁铁装贴的方法，涉及磁铁装贴技术领域，其包括以下步骤：S10：对磁铁进行拍照，以获取磁铁的位置；S20：机器人根据磁铁的位置依次吸取磁铁，吸取的磁铁在机器人上并排且相互拼接，形成磁组件；S30：对机器人执行端上的磁组件进行拍照识别，判断磁组件的相邻磁铁的两侧边是否衔接对齐，对齐则判断磁组件的中心点位置；S40：在机器人执行端的相邻磁铁边缘对齐时，确定装贴底片的中心点位置，机器人将磁组件沿装贴底片的长度方向粘接在装贴底片，并使磁组件的中心点和装贴底片的中心点对齐重合。本发明实现了磁铁的自动装贴，提高了磁铁装贴的效率，提高装贴的精度。