摘要
本发明提供了一种基于Unity引擎的点胶控制方法、系统及电子设备，应用于基于Unity引擎的点胶控制系统的虚拟层，虚拟层包括基于Unity引擎构建的点胶虚拟模型；该方法包括：在机械臂摇杆下压操作时，获取针头的实时压力和针头与目标点之间的距离信息；基于针头与目标点之间的距离信息、实时压力和预先构建的预测模型，得到预测信息，并基于预测信息和点胶虚拟模型对点胶过程进行仿真模拟；其中，预测信息至少包括：胶线宽度和针头的预测运动轨迹；基于预测信息生成控制信号，以使机械臂基于控制信号控制针头的运动。本发明降低了点胶不良率和对芯片的损伤。
