垃圾收集方法、机器人、垃圾存放容器及存储介质

本申请实施例提供一种垃圾收集方法、机器人、垃圾存放容器及存储介质，机器人可以利用机械臂抓取较大体积的垃圾物体，然后可以向垃圾存放容器所在的位置行进，并利用机械臂，将垃圾物体从目标高度投放至垃圾存放容器中。由于该目标高度与垃圾物体的重量值呈负相关关系，因此，在投放较重的垃圾物体时，投放高度较低，从而可以有效降低投放垃圾物体时产生的噪音，同时还能够减少投放垃圾物体时产生的扬尘。