摘要
本发明提供了一种无人车载码垛机器人的搬运装置，涉及码垛机器人技术领域，包括：无人车底盘，用于为码垛机器人提供移动载具平台；码垛机器人，通过搬运执行机构完成清扫机器人的抓取、转运及放置操作；搬运执行机构，用于夹持或承载目标物体；导航定位模块，用于实现无人车底盘的自主移动与避障；能源供应模块，用于为整车提供动力并支持外部供电。本发明通过无人车底盘、码垛机器人、搬运执行机构、导航定位系统及能源供应系统的协同配合，实现了清扫机器人在光伏面板行间的自动化转移，解决了传统壁挂式清扫机器人完成一行面板清扫后需人工搬运才能换行作业的问题，减少了人力成本投入，提高了光伏场站的作业效率。
