基于机器人状态感知的自动化任务智能分配方法及系统

本发明公开了一种基于机器人状态感知的自动化任务智能分配方法及系统，方法首先通过调度接口采集所有待执行任务的优先级、执行时间和类型信息，结合机器人平台实时接口采集各机器人在线状态、负载水平、并发能力与能力支持类型等数据，建立统一结构化的输入数据模型。在任务与机器人间建立初步映射关系后，通过融合任务紧迫性、资源可用性与负载因子的适配评分函数进行匹配度打分，实现动态资源环境下的调度优先级排序，在排序完成后，系统采用静态调度决策机制完成任务绑定，并设计资源排他机制避免机器人重复分配，确保分配稳定可控。本发明实现了对任务的注册、状态持久化与高并发安全触发，避免调度丢失与重复执行问题。