棋盘格标定方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品

本发明公开了棋盘格标定方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品，属于机器视觉领域。该方法依次包括图像增强、一级定位、二级定位和三级定位。相比于直接从棋盘格图像上拟合方格边缘获取角点的方案，首先寻找方格中心，再通过方格中心确定角点坐标，创造性设计三级定位模式，逐级缩小搜寻范围，一步步接近真实值，避免了仅用二值化处理寻找方格边缘产生的误差，并对图像旋转角度具有较强的抗干扰能力，适用于图像质量较低、图像信息不全或者噪声较多等情况。