一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统

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一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统
申请号:CN202511108631
申请日期:2025-08-08
公开号:CN120949567A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请涉及坩埚预制体制备技术领域,具体涉及一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统,应用于通过上位机控制的缠绕机构和针刺机构,缠绕机构和针刺机构之间部署有切换平台,包括以下步骤:获取当前坩埚预制体的基础参数,确定缠绕机构的工作参数和针刺机构的针刺参数;根据工作参数,确定第一控制指令,并根据第一控制指令和针刺参数,确定第二控制指令;当缠绕机构执行第一控制指令,且针刺机构执行第二控制指令对坩埚预制体加工时,采集坩埚预制体的加工图像,执行缺陷图像识别;当存在至少一种缺陷特征时,确定符合缺陷特征的至少一种错误操作,并根据错误操作优化第一控制指令,以及在优化第一控制指令时,同步优化第二控制指令。
技术关键词
智能化控制方法 针刺机构 缠绕机构 缺陷图像识别 坩埚 参数 下料机械臂 图表 智能化控制系统 机制 体制备技术 线性 指令 梯度直方图 曲线 平台 基础 识别模块 尺寸