一种基于强化学习的光缆穿线自适应控制方法及系统

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一种基于强化学习的光缆穿线自适应控制方法及系统
申请号:CN202511108865
申请日期:2025-08-08
公开号:CN120595441A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种基于强化学习的光缆穿线自适应控制方法及系统,方法包括:获取待穿线通道的第一环境信息,基于第一环境信息进行特征提取,得到待穿线通道的第一环境状态特征;将第一环境状态特征输入至预先训练完成的环境感知模型中,得到初步穿线策略;根据初步穿线策略控制光缆穿线设备执行穿线动作,并在执行穿线动作过程中采集反馈数据;基于反馈数据更新环境感知模型,并获取待穿线通道的第二环境状态特征,基于第二环境状态特征和更新后的环境感知模型,得到目标穿线策略以调整光缆穿线设备的穿线动作。本方法能够实现对光缆穿线设备的自适应控制,提升穿线过程的稳定性和可靠性。
技术关键词
环境感知模型 穿线设备 控制光缆 策略 空间结构特征 约束特征 障碍物 数据更新 通道 数据获取模块 环境状态信息 智能控制技术 摄像机 生成控制指令 序列 偏差 多源融合 路径匹配