一种跟随使用者的运输工具车

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一种跟随使用者的运输工具车
申请号:CN202511109316
申请日期:2025-08-08
公开号:CN120735860A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种跟随使用者的运输工具车,包括用于承载运输工具车的各个部件小车本体,小车本体上设置有:移动组件,安装与小车本体底部,用于驱动运输工具车移动;跟随模块,用于识别使用者并获取使用者的位置信息;控制模块,分别与所述移动组件和跟随模块连接,用于在跟随模块识别到使用者并获取使用者的位置信息后,控制移动组件跟随使用者;电池组件,所述电池组件分别与跟随模块和控制模块连接,为跟随模块和控制模块提供电能。本发明提高了使用者中重型物品中短距离的搬运效率,减轻了使用者的工作强度。
技术关键词
运输工具车 小车 电池组件 移动组件 PID控制算法 MPC算法 驱动运输工具 控制模块 驱动轮 减震部件 运动控制模型 可拆卸连接结构 控制器 支撑轮 基站 旋松螺丝 控制驱动电机 计算机