一种基于Modbus协议的PLC升降装置与转台的通信方式

本发明公开一种基于Modbus协议的PLC升降装置与转台的通信方式，涉及PLC升降装置与转台的通信技术领域，单旋转轴转台的运动由触摸屏、DSP和对应的伺服驱动器来控制，升降装置则是由调试上位机、可编程控制器PLC和对应的伺服驱动器控制；为了统一为基于触摸屏来下发控制命令，通过指定的触摸屏通讯协议格式发送给DSP主控芯片，DSP经过解析后按照Modbus‑RTU协议的格式发给PLC，最后再通过伺服驱动单元控制伺服电机的运转，实现单自由度的升降装置的上升和下降，由此解决了单独给触摸屏另外提供串口及解析PLC指令的麻烦。