消防人形机器人对无人化工厂的消防巡检方法以及系统

本发明公开了一种消防人形机器人对无人化工厂的消防巡检方法以及系统，本发明涉及消防人形机器人的技术领域，根据各个火灾风险区域的检测而确定多个火灾风险节点；基于多个火灾风险节点的位置和温度数据确定火灾风险区域的子风险等级，提高火灾风险区域的子风险等级的精准性。根据各火灾风险区域的子风险等级和消防人形机器人相对于无人化工厂的当前位置确定消防人形机器人的多个消防巡检区域；基于多个消防巡检区域的位置确定多个子消防巡检路径的巡检顺序，根据多个子消防巡检路径的巡检顺序、消防人形机器人的当前位置和各个消防巡检区域的实时事件确定消防人形机器的实时消防巡检路径，保证消防人形机器的实时消防巡检路径的动态有效性。