一种分布式反无人机协同决策系统及方法

本发明提供了一种分布式反无人机协同决策系统及方法，包括：至少一个异构反无人机模块、自组织网络模块、分布式协同决策模块；自组织网络模块用于构建去中心化的网络拓扑结构，支持各功能模块之间的通信连接；异构反无人机模块用于探测、跟踪并获取无人机目标的相关信息，通过自组织网络模块实时共享至分布式协同决策模块；接收来自分布式协同决策模块的目标反制指令，对无人机目标实施反制；分布式协同决策模块用于接收来自自组织网络模块的实时共享数据并基于群体智能算法进行分析，生成针对各异构反无人机模块的目标反制指令，并将目标反制指令发送至相应的异构反无人机模块。由此，实现了多无人机目标、复杂空域环境下的反制资源协同与优化。