一种基于超级关键点编码的动物姿态估计方法及系统

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一种基于超级关键点编码的动物姿态估计方法及系统
申请号:CN202511110378
申请日期:2025-08-08
公开号:CN121010987A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于超级关键点编码的动物姿态估计方法及系统,该系统首先通过贝叶斯先验框架建模跨物种同源关键点分布特征,利用密度峰值聚类生成高层语义超级关键点;随后将图像分块编码为视觉标记,并与超级关键点标记共同输入动态剪枝Transformer架构;通过范数驱动的注意力评分机制剪枝冗余计算,联合学习视觉约束与解剖结构关系;最终输出高精度关键点热图。该系统构建了超级关键点‑视觉标记协同优化架构,突破现有技术在动物形态多样性处理、计算冗余及跨物种泛化能力上的局限,形成适用于畜牧监测、野生动物保护等场景的高效姿态估计技术。
技术关键词
姿态估计方法 标记 动态剪枝 动物 视觉 注意力机制 密度峰值聚类算法 姿态估计技术 姿态估计系统 解码模块 分布特征 编码模块 关键点特征 图像 评分机制