摘要
本申请涉及一种乳胶漆喷涂机器人,其包括机座,机座的两侧均连接有控制器,机座的顶部设置有用于乳胶漆搅拌混合的搅拌机构、用于喷涂位置高度调节的调节机构和用于喷涂角度变换的变换机构,调节机构的底部安装在机座上,变换机构安装在调节机构上,变换机构上安装有喷涂头,喷涂头通过管道与搅拌机构连接,机座上含有控制器的两侧均设置有碰撞缓冲机构。本申请通过搅拌机构可在喷涂过程中持续搅拌乳胶漆,防止颜料沉淀或分层,保证喷涂效果的一致性,调节机构可根据墙面高度灵活调整喷涂头位置,减少脚手架或梯子的依赖,变换机构支持喷涂头多角度旋转,确保涂料均匀覆盖,避免漏喷或喷涂厚度不均,提升施工精度。