一种雕肛剪尾一体式机器人

本发明公开了一种雕肛剪尾一体式机器人，涉及自动化屠宰技术领域，其包括底座、驱动装置、雕肛剪尾装置、稳定装置及检测装置，底座设于胴体输送线一侧且内置配电设备，驱动装置与配电设备连接可进行多轴运动，雕肛剪尾装置通过安装支架集成雕肛器与剪尾器，且与安装支架可拆卸连接，稳定装置能够保障胴体输送稳定，检测装置检测胴体位置与姿态并联动驱动装置实现自动化控制。本装置创新采用雕肛与剪尾工序一体化设计，通过可拆卸结构实现部件单独使用，结合检测装置的精准定位及稳定装置的输送保障，可自动完成胴体雕肛与剪尾操作，有效替代传统人工手动模式，提高生产效率，为食品加工规模化、标准化提供解决方案，适用于禽类、畜类胴体加工。