摘要
本发明公开了矿山地表三维形变连续监测及预警装置与方法,包括云端、控制单元以及人机交互模块,还包括高空扫描器以及地表形变监测器;所述高空扫描器用于采集地表水平以及垂直位移信息,所述地表形变监测器用于采集地表裂缝的压力变化信息以及位移速率信息;所述云端用于储存地表水平、垂直位移信息、压力变化信息以及位移速率信息,同时接收数据后启动历史信息进行比对;所述控制单元用于调取视觉系统数据,发现对应区域位移信息,同时启动高空扫描器以及滑动监测组件进行复测,本发明涉及矿山监测技术领域,通过设置的高空扫描器进行广域采集地表水平以及垂直位移信息,结合地表形变监测器的裂缝压力、位移速率数据,形成三维形变数据库。