一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法

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一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法
申请号:CN202511114461
申请日期:2025-08-11
公开号:CN121008692A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法,包括可视化模块和交互模块;可视化模块,由装有可视化软件的个人计算机和显示屏组成,用于加载并展示患者的三维影像模型;交互模块,硬件为Ultraleap 3Di立体手部追踪相机,连接至所述个人计算机,用于捕捉手部动作。本发明系统不仅适用于外科手术,还可用于医学生的课堂教育,帮助他们更直观地理解脏器解剖结构。同时,系统的模块化架构和可扩展性,为未来的科研发展和技术升级提供了广阔的空间,有助于推动外科手术的精细化和智能化进程。
技术关键词
手势控制系统 无菌手术 手势控制交互 可视化模块 可视化软件 穿戴无菌手套 手部姿态估计 交互方法 透明度 手术室环境 三维模型 关节点 缩放手势 立体 可视化界面 网络 相机 关键点 抓取动作