一种多场景自适应除雪除冰机器人及其作业方法

本发明公开了一种多场景自适应除雪除冰机器人及其作业方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括雪箱，所述雪箱前端设置有铲雪斗，所述铲雪斗内部设置有用于对铲雪斗内部积雪进行破碎的碎雪结构，所述雪箱内部固定有隔板，所述雪箱内部通过隔板从上至下依次分隔成传动区和积雪区，所述积雪区内部通过连接软管与铲雪斗相连接，所述铲雪斗内部设置有用于将碎雪抽入积雪区内部的吸雪结构。本发明通过铲雪斗配备碎雪结构，可对积雪进行初步破碎，便于后续处理；吸雪结构能快速将碎雪吸入雪箱的积雪区，提高除雪效率；雪箱内的破碎结构进一步细化积雪，为高效融雪创造条件；融雪件则实现了积雪的快速融化。