一种基于机械手的电表智能周转方法和装置

本发明涉及电表周转技术领域，公开了一种基于机械手的电表智能周转方法和装置，包括获取电表周转指令的指令类型，所述指令类型包括存储指令和提取指令；根据所述指令类型和预设的位置选取算法，确定最优位置，并根据所述最优位置，对机械手进行路径规划和运动控制，以实现电表周转控制，所述最优位置包括最优存储位置和最优提取位置。本发明通过入库阶段的多维度的评分模型和出库阶段的多型号协同决策，在提高存取效率的同时还能够优化存储布局，通过路径规划和运动模式的自适应调节，能够提高电表存取运动的稳定性和控制精准度，本发明通过入库的精准匹配和出库的全局优化，有效提升了电表周转控制的智能化水平。