一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法

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一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法
申请号:CN202511115746
申请日期:2025-08-11
公开号:CN120792962A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电驱动力平台技术领域,且公开了一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法,解决了平衡性差的问题,其包括两个机架,每个所述机架左右两端均设有回转体,每个所述回转体外侧设有升降齿条,每个所述升降齿条外侧设有两个连接板,每个所述连接板外侧固定有一组宽距调节杆,每端的所述宽距调节杆外侧固定有腿柱,每个所述机架内部设有防倾倒适配杆,每个所述防倾倒适配杆底部设有贴近杆,每个所述机架底部还设有重心调节块;本平台通过内侧适配杆和内侧固定板和连接两个机架和连接架,从而可形成四驱,同时可将连接架通过顶部适配杆和固定板固定在机架顶部,从而形成两驱,从而提高整个平台的使用范围。
技术关键词
农业机器人 升降齿轮 回转体 平台 回转液压缸 机架 控制箱 调节块 行走轮 锁头 位移传感器 定位块 角度传感器 水平传感器 调节杆 动力 锁杆 齿条 升降电机 压力传感器