一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置

本公开涉及光电跟踪与稳定控制技术领域，提供了一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置，方法包括：初始化光电跟踪系统；获取PVZ反馈信号；利用获取的PVZ反馈信号计算粒子群的适应度值；采用HDPSO算法动态调整PID控制器的参数，其中，每个粒子的位置表示一组PID控制器的参数；利用调整后得到的PID参数计算并输出控制信号；利用输出的控制信号更新光电控制系统的状态；判断是否满足终止条件中的任一项：达到最大迭代次数；适应度值收敛；目标已被成功跟踪；有手动停止指令；若是，则结束；若否，则跳转至获取PVZ反馈信号的步骤。方案基于PVZ反馈与混合动态粒子群优化进行PID控制器参数的自动调整，提高了光电跟踪系统的性能。