基于多模态图像融合的光伏组件表面缺陷在线检测方法

本发明公开了基于多模态图像融合的光伏组件表面缺陷在线检测方法，本发明涉及光伏组件检测技术领域，本发明通过安装可见光线阵相机、短波红外相机、EL线阵相机及激光散斑成像模块采集实时数据，光学图像经动态窗口中值滤波，红外与EL图像采用时间滑动平均结合动态阈值分割，3D点云数据采用图像引导的离群点滤波，基于灰度‑温度相关性判定像素缺陷类型并计算融合权重，光学、红外、EL图像及3D点云分别输入GhostNet、轻量化ViT、CNN、PointNet‑Lite提取特征，经全局平均池化、拼接后输入通道注意力模块生成模态权重，加权融合后经全连接层得出缺陷类型。本发明有效提高了缺陷检测的准确性。