缺陷识别及定位喷涂装置及方法

本发明涉及焊缝识别装置领域，尤其涉及缺陷识别及定位喷涂装置及方法。其包括操作台、识别组件以及打磨喷涂组件。操作台的底部四个顶角设置有磁吸移动组件，侧壁分散设置定位雷达。识别组件设置在操作台侧壁，与定位雷达位置交错，通过多段式转动结构，对容器焊缝进行追踪识别。打磨喷涂组件设置在操作台底部，通过连接件转动，带动两头的打磨件和喷涂件交替升降，达到对焊缝先打磨后喷涂的目的。本发明通过磁吸移动定位、多自由度视觉追踪、十字形变位执行机构及尘气双回收系统的协同创新，实现了复杂工况下焊缝修复的高精度、高效率、高环保性，为压力容器与管道智能维保提供了有效的解决方案。