摘要
本发明涉及PCB曝光装置技术领域,具体是一种用于PCB自动曝光收放板设备。该设备包含基座上的机械臂、带放置槽的放置台及输送机构。针对PCB堆叠取料时下方板材位移问题,增设推料机构:放置台侧边滑道内的滑动架通过Ⅰ号弹簧复位,其顶部导轨连接带压片的夹持架,夹持架与导轨间设置Ⅱ号弹簧。机械臂旋转部的推板推动滑动架避让取料,取料后双弹簧协同使压片整理堆叠板材。吸附机构的吸盘位置通过导向杆和滑座调整以适应不同尺寸PCB。输送机构后方设居中机构,含驱动架联动推杆将PCB推至输送辊中部;限位机构的倾斜压板受驱动架压杆作用,带动限位板下降释放对齐后的PCB。该方案提升堆叠稳定性与上料精度,避免板材压损。