一种无人机网络的弹性抗毁路由方法及其相关设备

本发明涉及了无人机通信技术领域，具体涉及了一种无人机网络的弹性抗毁路由方法及其相关设备，方法包括：通过多中继节点拓扑连接构建源节点至目标节点的主路径及至少一条备份路由路径。当主路径中继节点故障时，系统自动切换至最优备份路径；若备份路径不可用或全部失效，则基于剩余正常节点动态重建路由。最终将重建路径实时下发至无人机，确保其在复杂网络环境下的持续通信能力，实现路由策略的抗毁性。