一种基于局部点云扫描的BIM模型配准方法

本申请公开了一种基于局部点云扫描的BIM模型配准方法，包括如下步骤：将BIM模型转换为BIM点云的形式；进行MLS扫描，得到MLS点云块并计算局部中心点坐标；对BIM点云进行网格划分，构建滑动窗口的中心点到BIM模型实际中心点的向量并映射至MLS点云块的局部中心点，得到多个候选房间中心点；构建每个候选房间中心点到MLS点云块中全部点的第一向量场；构建BIM点云中点到BIM模型实际中心点的第二向量场；计算各第一向量场与第二向量场之间的匹配误差以进行配准。本申请的有益效果：通过对BIM模型进行网格化划分，使得即便仅扫描了某一部分墙面或角落，也可完成有效的匹配与配准；突破了传统点云注册方法必须使用完整墙面或完整房间扫描数据的限制。