摘要
本发明涉及设备声学状态监测与故障诊断技术领域，具体为一种基于声纹识别的压缩垃圾车故障判断方法及系统。包括：同步获取车辆的音频信号、实时工况数据及动作指令，并利用工况数据对音频信号进行自适应降噪；然后对降噪后的信号并行执行双路径诊断，一路通过因果时序分析诊断系统性的关联性故障，另一路通过自编码器重构误差分析诊断部件早期的瞬态故障；最终根据任一路径的诊断结果发出警报。本发明通过融合工况自适应降噪与双路径并行诊断模型，解决了现有技术在强干扰、多变工况下诊断准确率低、故障识别类型单一的问题，实现了对系统性关联故障与早期瞬态故障的全面、精准诊断。
