运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及路径规划技术领域，所述运钞车路径规划方法包括：基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息，生成候选路径规划方案；基于随机选取的启发式算法，对所述候选路径方案进行迭代优化，生成满足迭代停止条件的初始路径规划方案；若所述初始路径规划方案不存在可行解，则更新所述预设的配置信息，并返回所述基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息，生成候选路径规划方案的步骤，直至得到存在可行解的目标路径规划方案。本申请参考了路况实时变化的问题。