基于改进半全局匹配算法的矿井三维重建系统及方法

本发明涉及一种基于改进半全局匹配算法的矿井三维重建系统及方法，属于图像处理技术领域。本发明通过在矿井巡检车上集成双目相机、多光谱相机、结构光透射仪及IMU等设备，实现多模态数据的采集与融合处理。系统利用改进的半全局匹配算法进行三维重建，提高了在复杂矿井环境下的重建精度与效率。最终，通过可视化展示模块与模型控制模块，为用户提供直观、全面的三维重建结果展示与交互操作功能。本发明克服了传统三维方式在煤矿井下存在的光照不均、纹理缺失、遮挡等问题，提供了更精确的矿井三维重建模型。