摘要
本发明提供一种专门针对深水环境，通过双级背靠背斯特封组构成双向动态密封屏障，结合浮动式密封块实现压力自适应性平衡，可耐电化学腐蚀、密封可靠的水下机器人行走轮；包括轮轴、轴身、左轴颈、右轴颈、左轴肩、右轴肩、左轴脚、右轴脚、左紧固螺杆、右紧固螺杆、油腔、左轴承套、右轴承套、左轮毂、右轮毂、左轴承、右轴承、左第一挡环、右第一挡环、左第一斯特封、右第一斯特封、左第二斯特封、右第二斯特封、左第二挡环、右第二挡环、左密封块、右密封块、左第一内侧挡环、右第一内侧挡环、左内第一斯特封、右内第一斯特封、左内第二斯特封、右内第二斯特封、左第二内侧挡环、右第二内侧挡环、密封螺栓孔、密封螺栓成同轴对称结构。
