一种多地形适应工业输送机器人

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一种多地形适应工业输送机器人
申请号:CN202511120750
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120922257A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种多地形适应工业输送机器人,包括底盘组件,底盘组件包括底座,底座上设有电控制组件,底座设有运动轮组,底盘组件上安装有适应组件,适应组件包括固定架,固定架边沿铰接升降装置顶部边沿,固定架与升降装置中部之间设有调节推杆,升降装置包括调节板,调节板上设有驱动装置,驱动装置通过丝杠驱动连接升降块,升降装置连接摆动装置,摆动装置包括电动转台,电动转台通过两个上下设置的摆动驱动杆连接升降块,电动转台底部设有驱动带轮组,固定架顶部通过旋转机构驱动连接放置板,放置板边沿设有卡装机构。本发明可以根据地形进行适应性贴合,提高了设备的地形适应性及输送便捷性。
技术关键词
底盘组件 升降装置 输送机器人 摆动装置 卡装机构 转台 旋转机构驱动 固定架 多地形 轮组 调节推杆 控制组件 三脚架 驱动轮 同步电机驱动 伸缩板 伸缩装置 控制板 插板