一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统

本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，所述骨折复位系统包括多模态成像模块、电磁导航模块、磁控驱动模块、双机械臂操作模块和中央控制单元。本发明创新性地将光声‑超声多模态成像、电磁导航和磁控驱动技术融合于同一系统之中，构建了骨折复位与内固定的一体化解决方案，解决了现有骨科手术中复位精度不足、手术依赖医生经验、软组织损伤风险高以及操作流程缺乏自动化等问题，为骨折治疗提供一种更加智能化、精准化和微创化的技术解决方案，有效提升了骨折复位的精度与自动化水平，减少了对医生经验的依赖，降低了手术风险和放射暴露，尤其适用于复杂骨折或解剖区域狭小的手术场景。